Devletin bilinen ilk atası Dukak Bey‘dir.
Devletin ismi Dukak’ın oğlu Selçuk Bey‘den gelir.
Selçuk Bey Oğuzlar‘ın Üçoklar kolunun Kınık boyundandır.
Selçuk Bey’den sonra yerine geçen Arslan Yabgu‘nun Gaznelilere esir düşmesi üzerine tahta 1038’de Selçuk Bey’in torunları olan Tuğrul ve Çağrı Beyler geçmiştir.
Tuğrul Bey devletin gerçek kurucusu kabul edilmektedir. Nitekim ilk teşkilatlanma çalışmaları ile Anadolu’ya fetih amaçlı ilk akınlar bu dönemde başlamıştır.
